Oplossing foar Remote Scraper Driving System
Eftergrûn
Neffens it yntelliginte mynbouplan: yntelliginte mining hat as doel unbemanne kontrôle en autonome operaasje fan ienige apparatuer.Op grûn fan it ûndergrûnske kommunikaasjeplatfoarm dat is oanlein, gryp de geunstige kâns fan 'e rappe ûntwikkeling fan moderne ynformaasjetechnology fertsjintwurdige troch it hjoeddeistige Internet of Things, big data, cloud computing, firtuele realiteit, blockchain, 5G, ensfh., En nim de ienige apparatuer yn it mynbougebiet as in trochbraak, ûndersykje en ymplementearje remote control en automatysk riden fan wichtige apparatuer, jouwe in benchmark foar de bou fan yntelliginte minen foar mynbou, en fersterkje de ynfloed fan 'e ynlânske mynbousektor.
Under de stope-operaasjeapparatuer is de elektryske skraper yn it hert en is de hearsker fan 'e mynboukapasiteit fan' e myn.Syn automatisearring nivo hat sterke reproducibility en promoasje;tagelyk, fanwegen syn minne wurkomjouwing en swiere produksjetaken, is it driuwend om de skrapersjauffeurs te befrijen, it essensjele feiligenskonsept te oefenjen fan "De minder minsken dy't ûndergrûns wurkje, hoe feiliger" yn ûndergrûnske mynbou, en it ûndersyk nei foaren te setten transformaasje foar de ôfstân scraper riden.
Doel
It doel is om transformaasje út te fieren foar riden op ôfstân fan skraper, om de tsjinstelling op te lossen tusken de tanimmende produksjetaken en de minne omjouwing op it terrein.
Systeem gearstalling en arsjitektuer
Video Module
It fideosysteem is in wichtige keppeling yn riden op ôfstân, dat is de ienige manier wêrop de operators de situaasje op 'e side kinne begripe.It systeem brûkt hege-definysje-auto-monteare kamera's en oare apparatuer om dizze funksje te berikken.
Anti-botsing radar module
LIDAR, ultrasone radar en domeincontroller wurkje gear om de anty-botsingsfunksje te foltôgjen.Ynstallearje de lidar oan 'e râne fan' e skraper om dizze funksje te realisearjen.
Remote driving posisjonearring module
De real-time posysje fan 'e skraper wurdt befêstige troch de posysjemodule, dy't handich is foar op ôfstân en yntuïtive operaasje.
Vehicle-fêstmakke kontrôle doaze
De kontrôlefak op 'e auto is ferantwurdlik foar it sammeljen fan' e rinnende statusynformaasje fan 'e skraper, it kontrolearjen fan de útfier fan operaasjekommando's en it útwikseljen fan gegevens mei de konsole op ôfstân.De auto-fêstmakke kontrôle ienheid kontrolearret de aksje fan 'e bak, grutte earm, lofts en rjochts stjoer, en rinnende rjochting, en tagelyk kontrolearret de status fan' e skraper, sammelet systeem ynformaasje, en makket yntelliginte oardielen te helpen de bestjoerder yn operaasje;
Handheld remote control module
De handheld remote control module omfettet in handheld remote control terminal en in remote control ûntfangende terminal, dy't op ôfstân berik fan sichtberenskontrôle kin realisearje.
Kommunikaasje oerdracht module
De kommunikaasjetransmission ûndernimt alle kommunikaasjetaken tusken it operaasjeplatfoarm foar op ôfstân kontrôle en de skraper, ynklusyf de kontrôlekommunikaasje tusken it platfoarm nei de skraper, de kommunikaasje fan it uploaden fan de statusynformaasje fan 'e apparatuer nei de statusmonitor fan it operaasjeplatfoarm, en de kommunikaasje fan it uploaden fan ynformaasje fan it fideosysteem nei it operaasjeplatfoarm fideomonitor.
Operaasjeplatfoarm op ôfstân kontrôle
As werjefteplatfoarm foar it heule systeem sammelt de remote control-konsole benammen alle handgreep- en skeakelgegevens, de skraperfideo, it werjaan fan de rinnende gegevens fan 'e skraper, en de navigaasjewerjefte fan dykynformaasje.De stoel oannimt in seis-posysje ferstelbere stoel foar ferbettere operator comfort.
Effekt en foardiel
De foto fan it driuwende systeem foar ôfstânskraper
It systeem is stabyl, fluch yn reaksje en heech yn krektens, dat kin foldwaan oan produksje betingsten op site.Nei't de sjauffeur is oplaat, berikt de effisjinsje fan rydbewiis op ôfstân 81%, en de effisjinsje sil fierder wurde ferbettere nei folgjende feardigens.
Feroarje it riden fan ûndergrûns op it plak nei ôfstânsbetsjinning, foarkomme dat fjouwer operators ûndergrûn wurkje 4, eliminearje bulten tidens it riden, hâld fuort fan stof, giftige en skealike gassen, ensfh. en ferbetterje it yntrinsike feiligensnivo.
