Driverless elektryske lokomotyf systeem
De oplossing foar Unmanned Track Haulage System Background
Op it stuit wurdt it ynlânske ûndergrûnske spoarferfiersysteem oandreaun en eksploitearre troch postpersoniel op it terrein.Elke trein hat in sjauffeur en mynwurker nedich, en it proses fan lokalisearjen, laden, riden en tekenjen kin foltôge wurde troch har ûnderlinge gearwurking.Under dizze situaasje is it maklik om problemen te feroarsaakjen lykas lege laden effisjinsje, abnormale laden en grutte potinsjele feiligens gefaren.It kontrôlesysteem foar ûndergrûnske spoarferfier ûntstie earst yn it bûtenlân yn 'e jierren '70.De Kiruna Underground Iron Mine yn Sweden ûntwikkele earst draadloze treinen op ôfstân en draadloze kommunikaasjetechnology, en realisearre mei súkses de draadloze ôfstânsbetsjinning fan ûndergrûnske treinen.Troch trije jier ûnôfhinklik ûndersyk en ûntwikkeling en fjildeksperiminten, Beijing Soly Technology Co., Ltd.It rint oant no ta stabyl.It systeem realisearret mei súkses dat arbeiders kinne wurkje yn it grûnkontrôlesintrum ynstee fan ûndergrûn, en realisearret de automatyske wurking fan it ûndergrûnske spoarferfiersysteem, en helle de folgjende prestaasjes:
Realisearre automatyske operaasje fan ûndergrûnsk spoarferfiersysteem;
Yn 2013, realisearre de ôfstân elektryske trein kontrôle systeem op 180m nivo yn Xingshan Iron Mine, en wûn de earste priis fan metallurgical mynbou wittenskip en technology priis;
Oanfrege en krige it oktroai yn 2014;
Yn maaie 2014, it projekt trochjûn de earste batch fan demonstraasje engineering akseptaasje fan de Safety Technology "fjouwer batches" fan de State Administration foar Safety Management en Control.
Oplossing
De automatyske operaasje-oplossing fan it ûndergrûnske spoarferfiersysteem ûntwikkele troch Beijing Soly Technology Co., Ltd. is oanfrege en it oktroai krigen en is konform erkend troch relevante nasjonale ôfdielingen, wat genôch is om te bewizen dat dit systeem mei súkses kombinearret kommunikaasjesystemen , automatisearring systemen, netwurk systemen, meganyske systemen, elektryske systeem, remote control systeem en sinjaal systeem.It kommando foar treinoperaasje wurdt útfierd mei de optimale rydrûte en kosten-baten-berekkeningsmetoade, dy't it gebrûksnivo, kapasiteit en feiligens fan 'e spoarline signifikant ferbettert.Akkurate treinposysje wurdt berikt troch kilometertellers, posisjonearringskorrektoren en snelheidsmeters.It treinkontrôlesysteem (SLJC) en it sintralisearre sletten systeem basearre op it draadloze kommunikaasjesysteem realisearje de folslein automatyske operaasje fan it ûndergrûnske spoarferfier.It systeem yntegrearre mei it orizjinele ferfiersysteem yn 'e myn, hat útwreidzjen, dy't foldocht oan' e behoeften fan ferskate klanten, en is geskikt foar ûndergrûnske minen mei spoarferfier.
Systeem gearstalling
It systeem bestiet út trein dispatching en ore proporsjonearring ienheid (digitaal erts distribúsje systeem, trein dispatching systeem), trein ienheid (ûndergrûnske trein ferfier systeem, automatyske trein beskerming systeem), operaasje ienheid (ûndergrûnske sinjaal sintralisearre sluten systeem, operaasje console systeem, draadloze kommunikaasje systeem), ore laden ienheid (ôfstân chute laden systeem, video monitoring systeem fan remote chute laden), en lossen ienheid (automatyske ûndergrûnske lossen stasjon systeem en automatyske skjinmeitsjen systeem).
figuer 1 Systeem gearstalling diagram
Train dispatching en ore proportioning ienheid
Fêststelle in optimaal ore proporsjonearring plan sintraal op de wichtichste chute.Fanút it losstasjon, neffens it prinsipe fan stabile útfierklasse, neffens de ertsreserves en geologyske klasse fan elke chute yn it mininggebiet, stjoert it systeem digitaal treinen en minget ertsen;neffens optimale ore proportioning plan, it systeem direkt regelet de produksje plan, bepaalt de erts tekening folchoarder en kwantiteit fan elke chutes, en bepaalt bestjoeringssysteem yntervallen en rûte fan treinen.
Nivo 1: Erts proporsjonearje yn 'e stope, dat is it ertsproportionearjende proses dat begjint fan skrapers dy't ertsen ôfgrave en dan ertsen dumpje nei de chutes.
Nivo 2: Main chute proporsjonearring, dat is it ore proportioning proses fan treinen laden ertsen út elke chute en dan lossen ertsen nei de wichtichste chute.
Neffens it produksjeplan taret troch nivo 2 ore proporsjoneel plan, rjochtet it sintralisearre sletten systeem it operaasje-ynterval en ladenpunten fan treinen.De op ôfstân bestjoerde treinen foltôgje de produksjetaken op it haadferfiernivo neffens de rydrûte en ynstruksjes jûn troch it sinjaal sintralisearre sletten systeem.
figuer 2. Frame diagram fan de trein dispatching en ore proportioning systeem
Trein ienheid
De treinienheid omfettet ûndergrûnske treinferfiersysteem en automatysk treinbeskermingssysteem.Ynstallearje it automatyske yndustriële kontrôlesysteem op 'e trein, dat kin kommunisearje mei it konsole-kontrôlesysteem yn' e kontrôlekeamer fia draadloze en bedrade netwurken, en akseptearje ferskate ynstruksjes fan it konsole-kontrôlesysteem, en stjoer de operaasjeynformaasje fan 'e trein nei de konsolekontrôle systeem.In netwurkkamera is ynstalleare op 'e foarkant fan' e elektryske trein dy't kommunisearret mei de grûnkontrôlekeamer fia draadloos netwurk, om fideokontrôle op ôfstân fan spoaromstannichheden te realisearjen.
figuer 3 Train unit picture
Ofbylding 4 Elektryske trein draadloze fideo
Operaasje ienheid
Troch de yntegraasje fan sinjaal sintralisearre sletten systeem, treinkommandosysteem, presys posysjedeteksjesysteem, draadloze kommunikaasjetransmissionsysteem, fideosysteem en it grûnkonsolesysteem, realisearret it systeem operearjen fan ûndergrûnske elektryske trein troch ôfstânkontrôle op 'e grûn.
Betsjinning fan grûnôfstân:de treinoperator yn 'e kontrôle keamer jout in ore laden applikaasje, de dispatcher stjoert ore laden ynstruksjes neffens de produksje taak, en it sinjaal sintralisearre sletten systeem automatysk feroaret de ferkearsljochten neffens de line betingsten nei ûntfangst fan de ynstruksje, en rjochtet de trein nei de oanwiisde chute om te laden.De treinoperator kontrolearret de trein op ôfstân om troch de handgreep nei de oanwiisde posysje te rinnen.It systeem hat de funksje fan konstante snelheid cruise, en de operator kin ynstelle ferskillende snelheid op ferskillende yntervallen te ferminderjen de wurkdruk fan de operator.Nei it berikken fan it doel chute, de operator fiert op ôfstân ore tekening en ferpleatse de trein nei de rjochter posysje, soargje derfoar dat de laden ore kwantiteit foldocht oan de proses easken;nei ôfrin fan ore laden, jilde foar lossen, en nei ûntfangst fan de applikaasje, sinjaal sintralisearre sletten systeem automatysk oardielet de spoarwegen en kommando de trein nei it lossen stasjon te lossen ertsen, dan it ynfoljen fan in laden en lossen syklus.
Folslein automatyske operaasje:Neffens de kommando ynformaasje út digitale ore proporsjonearring en distribúsje systeem, it sinjaal sintralisearre sletten systeem automatysk reagearret, kommando en kontrôle sinjaal ljochten en switch masines te foarmjen de rinnende rûte fan it lossen stasjon nei it laden punt, en fan it laden punt nei it laden punt. losstasjon.De trein rydt folslein automatysk neffens de wiidweidige ynformaasje en kommando's fan it oreproporsjonearjende en treinferstjoersysteem en it sintralisearre sletten systeem.By it rinnen, basearre op it krekte treinposysjesysteem, wurdt de spesifike posysje fan 'e trein bepaald, en de pantograaf wurdt automatysk opheft en ferlege neffens de spesifike posysje fan' e trein, en de trein rint automatysk op fêste snelheden yn ferskate yntervallen.
Signal sintralisearre sletten systeem
Figuer 6 De operator rydt de trein
figuer 7 Main Picture of Remote Control
Laad ienheid
Troch de fideo-ôfbyldings betsjinnet de operator it kontrôlesysteem foar ertsladen om op ôfstân ertsladen yn grûnkontrôlekeamer te realisearjen.
Ofbylding 8 It byld fan it selektearjen fan de feeders
figuer 9 Loading Unit
As de trein oankomt by it laden chute, de operator selekteart en befêstiget de nedige chute fia boppeste nivo kompjûter werjefte, te ferbinen relaasje tusken de kontrolearre chute en de grûn kontrôle systeem, en jout kommando's te kontrolearjen de selektearre chute.Troch it fideokontrôleskerm fan elke feeder te wikseljen, wurde de trillende feeder en de trein op in unifoarme en koördinearre manier betsjinne, om it ladenproses op ôfstân te foltôgjen.
Unloading ienheid
Troch it automatyske los- en skjinmeitsjensysteem foltôgje de treinen de automatyske losoperaasje.As de trein it losstasjon ynkomt, kontroleart it automatyske operaasjekontrôlesysteem de snelheid fan 'e trein om te soargjen dat de trein troch it bûgde spoarûntlaadapparaat giet mei in konstante snelheid om it automatyske losproses te foltôgjen.By it lossen wurdt it skjinmakproses ek automatysk klear.
figuer 10 Losstasjon
figuer 11 Unloading Unit Picture
Funksjes
Realisearje gjinien dy't wurket yn it ûndergrûnske spoarferfierproses.
Realisearje automatyske trein rinnen en ferbetteret it systeem operaasje effisjinsje.
Effekt en ekonomysk foardiel
Effekten
(1) Eliminearje potinsjele feiligens gefaren en meitsje de trein rint mear standerdisearre, effisjint en stabyl;
(2) Ferbetterje it ferfier, produksje automatisearring en ynformatisearring nivo, en befoarderjen behear foarútgong en revolúsje;
(3) Ferbetterje wurkomjouwing en ferbetterje de effisjinsje fan ferfierproduksje.
Ekonomyske foardielen
(1) Troch it optimalisearre ûntwerp, realisearje optimale ore proporsjonearring, ferminderje treinnûmer en ynvestearringskosten;
(2) Ferminderje kosten fan minsklike boarnen;
(3) Ferbetterje transport effisjinsje en foardielen;
(4) Om stabile ore kwaliteit te garandearjen;
(5) Ferminderje it enerzjyferbrûk fan treinen.
